อุปกรณ์เสริมฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ที่ใช้ส่วนใหญ่ได้แก่:
อุปกรณ์ขับเคลื่อน: ให้พลังการเคลื่อนที่สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ ทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ตำแหน่ง และความเร่งได้อย่างแม่นยำ
ระบบควบคุม: ตัวควบคุมมีหน้าที่รับคำสั่ง แยกวิเคราะห์ และดำเนินการ และควบคุมวิถีการเคลื่อนที่และการกระทำของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ เช่น (การวัดมุมข้อต่อ) เซ็นเซอร์แรงบิด (การตรวจจับแรงและแรงบิด) เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์เสียง เซ็นเซอร์ระยะห่าง ฯลฯ ช่วยให้หุ่นยนต์ได้รับข้อมูลการรับรู้เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกและสถานะของตัวมันเอง โมดูลข้อต่อประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวลดขนาด แบริ่ง และส่วนประกอบอื่นๆ เพื่อให้แขนหุ่นยนต์หมุนได้อย่างยืดหยุ่น โครงแขนหรือลำตัวเป็นโครงสร้างแข็งที่ใช้รองรับและเชื่อมต่อข้อต่อต่างๆ อุปกรณ์ปลายแขน เช่น มือจับ ถ้วยดูด ปืนเชื่อม เครื่องมือตัด ฯลฯ ได้รับการปรับแต่งตามวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์
ระบบการสื่อสาร: โมดูลการสื่อสารรับรู้การเชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ภายนอก ระบบ หรือเครือข่าย เช่น Wi Fi บลูทูธ การสื่อสารแบบมีสาย ฯลฯ
ระบบซอฟต์แวร์: ซอฟต์แวร์ควบคุมประกอบด้วยระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ซอฟต์แวร์ อินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม ฯลฯ
อุปกรณ์เสริม: ยังรวมถึงสายเคเบิล ขั้วต่อ เฟรม ฐาน ตลับลูกปืน ตัวเลื่อน และส่วนประกอบทางกลและไฟฟ้าอื่นๆ
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ หุ่นยนต์รุ่นใหม่อาจมีส่วนประกอบ-เทคโนโลยีขั้นสูงมากขึ้น เช่น เซ็นเซอร์ -หน่วยประมวลผลประสิทธิภาพสูง เป็นต้น เพื่อให้บรรลุฟังก์ชันอัจฉริยะที่ซับซ้อนมากขึ้น
อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์อัจฉริยะมีดังต่อไปนี้:
เซ็นเซอร์เสียง: ใช้เพื่อรับและแยกวิเคราะห์คำสั่งเสียงของผู้ใช้ ช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจคำพูดของผู้ใช้และตอบสนองที่สอดคล้องกัน
กล้อง: ใช้เพื่อจับภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบและส่งภาพไปยังระบบประมวลผลของหุ่นยนต์ กล้องสามารถช่วยให้หุ่นยนต์จดจำวัตถุ ใบหน้า และตอบสนองตามนั้น และยังสามารถใช้เพื่อติดตามและถ่ายภาพจากระยะไกลได้อีกด้วย
หน้าจอสัมผัส: ในฐานะอุปกรณ์เสริมการโต้ตอบระหว่างมนุษย์- ผู้ใช้สามารถดำเนินการรูปภาพและอินเทอร์เฟซผ่านหน้าจอสัมผัส เพื่อให้เกิดการโต้ตอบโดยตรงกับหุ่นยนต์ หน้าจอสัมผัสสามารถแสดงสถานะ ตัวเลือกเมนู และข้อมูลอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องของหุ่นยนต์ ทำให้สะดวกสำหรับผู้ใช้ในการใช้งานและตั้งค่า
อุปกรณ์เคลื่อนไหว: ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และเดินในอวกาศได้ หุ่นยนต์สามารถเดิน หมุน และกระโดดบนพื้นผิวต่างๆ ผ่านอุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว และสามารถปรับท่าทางและเคลื่อนไหวตามคำแนะนำได้
แบตเตอรี่: ในฐานะแหล่งพลังงานสำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ Wukong แบตเตอรี่จะมอบพลังการทำงานอย่างต่อเนื่องให้กับหุ่นยนต์
อุปกรณ์เสริมข้างต้นทำให้หุ่นยนต์อัจฉริยะ Wukong มีความหลากหลายและครบถ้วน และด้วยการผสมผสานและการกำหนดค่าที่สมเหตุสมผล ทำให้สามารถตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่แตกต่างกันได้